RGBカラーセンサ TCS34725を使ってみた

  /**********************************************************************
【ライセンスについて】
Copyright(c) 2022 by tamanegi
Released under the MIT license
'http://tamanegi.digick.jp/about-licence/

【マイコン基板】
RP2040-Zero

【スケッチの説明】
TCS34725 から読み取った温度アレイ情報をWS2812(8x8 Matrix)に表示します。
温度ごとに表現する色はスケッチの後半で設定しています。

【ライブラリ】
Raspberry Pi Pico / RP2040 > Generic RP2040 または、Waveshare RP2040 Zero

Adafruit TCS34725 by Adafruit 1.4.2
Adafruit NeoPixel by Adafruit 1.11.0

【準備】
Raspberry Pi Pico <-> TCS34725
3V3             <-> VIN
GND             <-> GND
GPIO0(I2C0 SDA) <-> SDA
GPIO1(I2C0 SCL) <-> SCL

WS2812 はRP2040上の実装WS2812を使用します。

【バージョン情報】
2023/10/20 : 新規
**********************************************************************/

#include <Wire.h>
#include "Adafruit_TCS34725.h"

#include <Adafruit_NeoPixel.h>

#define DIN_PIN 16            // NeoPixel　の出力ピン番号はGP16
#define LED_COUNT 1           // LEDの連結数
Adafruit_NeoPixel pixels(LED_COUNT, DIN_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

/* Initialise with specific int time and gain values */
Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_614MS, TCS34725_GAIN_1X);

void setup(void) 
{
  Serial.begin(115200);

  //I2Cピン設定 I2C0を使用する
  Wire.setSDA(0);
  Wire.setSCL(1);

  if (tcs.begin()) {
    Serial.println("Found sensor");
  } else {
    Serial.println("No TCS34725 found ... check your connections");
    while (1);
  }

  pixels.begin();             //NeoPixel制御開始

}

void loop(void)
{
  uint16_t r, g, b, c;
  
  tcs.getRawData(&r, &g, &b, &c);
  
  Serial.print("R: "); Serial.print(r, DEC); Serial.print(" ");
  Serial.print("G: "); Serial.print(g, DEC); Serial.print(" ");
  Serial.print("B: "); Serial.print(b, DEC); Serial.print(" ");
  Serial.println(" ");

  //TCS34725の色情報をWS2812で使用できるビット数にリスケーリング
  r = r >> 8;
  g = g >> 8;
  b = b >> 8;
 pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(r, g, b));
 pixels.show();
}