マイコン同士のI2C通信

//Programing by たまねぎ
//【スケッチの説明】
//RP2040 CPU搭載基板で使用できます。
//
//Raspberry Pi pico 同士でI2C通信を行います。
//◆◆本スケッチはマスター側です。◆◆
//
//スレーブのI2Cアドレスは0x01です。
//パスコン側からの読み取り文字をスレーブにスルーします。
//スレーブから読み取った文字をパソコン側へスルーします。
//
//【準備】
//・Raspberry Pi pico を2枚用意します。
//Raspberry Pi pico のSDA にGP0, SCLにGP1を使用します。
//2枚のRaspberry Pi pico のGP0同士と、GP1同士を配線します。
//1枚に本スケッチを書き込みます。
//もう一枚にはスレーブ側のスケッチを書き込みます。
//
//【バージョン情報】
// 2022/7/2 : 新規

#include "Wire.h"

#define I2C_ADDR  0x01            //スレーブ側に指定するI2Cアドレス
#define I2C_SDA   0               //SDAにはGP0を使用する
#define I2C_SCL   1               //SCLにはGP1を使用する

uint32_t i = 0;

void setup() 
{

  Serial.begin(115200);           //パソコン側からの読み取りと書き込みに使用します。

  Wire.setSDA(I2C_SDA);           //I2Cアドレスピンを指定して通信開始
  Wire.setSCL(I2C_SCL);
  Wire.begin();
}

void loop() 
{
  char buf_com = 0;
  char buf_i2c = 0;

  //パソコンからの受信処理
  if(Serial.available() == true)
  {
    buf_com = Serial.read();

    //I2Cスレーブへのデータ送信処理
    Wire.beginTransmission(I2C_ADDR);
    Wire.write(buf_com);
    if(Wire.endTransmission(true) != 0)
    {
      Serial.printf("送信エラー\n");            //0 = 成功 / else = エラーとします
    }
    else
    {
      //スレーブへのデータ送信が成功したら、スレーブからの返答を要求する。
      //少し乱暴な書き方ですが、本件は1byte送信,1byte受信で行っています。
      if(Wire.requestFrom(I2C_ADDR, I2C_ADDR) != 0)
      {
        buf_i2c = Wire.read();
      }

      //パソコンへスレーブから読み取ったデータを送信する。
      if(Serial.availableForWrite())
      {
        Serial.write(buf_i2c);
      }
    }
  }  
}

//Programing by たまねぎ
//【スケッチの説明】
//RP2040 CPU搭載基板で使用できます。
//
//Raspberry Pi pico 同士でI2C通信を行います。
//◆◆本スケッチはスレーブ側です。◆◆
//
//スレーブのI2Cアドレスは0x01です。
//パスコン側からの読み取り文字をスレーブにスルーします。
//スレーブから読み取った文字をパソコン側へスルーします。
//
//【準備】
//・Raspberry Pi pico を2枚用意します。
//Raspberry Pi pico のSDA にGP0, SCLにGP1を使用します。
//2枚のRaspberry Pi pico のGP0同士と、GP1同士を配線します。
//1枚に本スケッチを書き込みます。
//もう一枚にはスレーブ側のスケッチを書き込みます。
//
//【バージョン情報】
// 2022/7/2 : 新規

#include "Wire.h"

#define I2C_ADDR  0x01            //スレーブ側に指定するI2Cアドレス
#define I2C_SDA   0               //SDAにはGP0を使用する
#define I2C_SCL   1               //SCLにはGP1を使用する

char gbuf = 0;                     //

//マスターから要求があれば返答する。
void onRequest()
{
  Wire.write(gbuf);
}

//マスターからデータ送られてくると読み取りをする。
//ASCコード上英文字であれば、大文字と小文字を入れ替えて保管する。
void onReceive(int len)
{
  while(Wire.available()){
    gbuf = Wire.read();

    //ASCコード上で、0b1000 0000ビットが0の時、0b0111 0000 のいずれかが 1なら英文字（正確ではありません。)
    if(((gbuf & 0x80) != 0x80) && ((gbuf & 0x40) == 0x40))
    {
      //ASCコード上で 0b0010 0000 のビットを反転させることで、大文字と小文字を入れ替える。
      gbuf = gbuf ^ 0x20;
    }
  }
}

void setup()
{
  //I2Cスレーブの設定
  Wire.setSDA(I2C_SDA);             //通信に使用するI2Cアドレスピンを指定する
  Wire.setSCL(I2C_SCL);
  Wire.onReceive(onReceive);        //マスターからデータを受信したときに呼び出される関数の登録
  Wire.onRequest(onRequest);        //マスターからデータを要求されたときに呼び出される関数の登録
  Wire.begin(I2C_ADDR);             //通信開始
}

void loop()
{
}