Arduino環境でXIAO ESP32C3を使う

#define PIN_LED 2         //GPIO2を使用する

void setup()
{
  //PIN出力モード
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
}

void loop()
{
  //1秒周期で点滅を行う(500ms点灯、500ms消灯)
  digitalWrite(PIN_LED, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(PIN_LED, LOW);
  delay(500);
}

/**********************************************************************
【ライセンスについて】
Copyright(c) 2022 by tamanegi
Released under the MIT license
'http://tamanegi.digick.jp/about-licence/

【マイコン基板】
PWM機能搭載基板で利用できます。
ピン出力については使用されるマイコン基板のピンアサイン表などを確認してください。

例 : XIAO-ESP32C3

【スケッチの説明】
PWM出力でのフェード点灯（ゆっくり点灯）とフェード消灯（ゆっくり消灯）を行います。

【ライブラリ】

例 esp32 > XIAO_ESP32C3

【準備】
指定ピン - 保護抵抗(約200Ω) - LED Anode, LED Cathode - GND
抵抗値は使用するLEDにより適切な抵抗値を求めてください。

【バージョン情報】
2022/10/26 : 新規
**********************************************************************/
// XIAO-C3のanalogWriteで設定できるピン (0 - 255)
//   2, 3, 4, 5, 6, 7 

#define PWM 2         //DA 出力は 2th pin

void setup()
{
  pinMode(PWM , OUTPUT);
}

void loop()
{
  for(int i = 0; i < 256; i ++)
  {
    analogWrite(PWM, i);
    delay(2);
  }

  for(int i = 0; i < 256; i ++)
  {
    analogWrite(PWM, 255 - i);
    delay(2);
  }
}

/**********************************************************************
【ライセンスについて】
Copyright(c) 2022 by tamanegi
Released under the MIT license
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【マイコン基板】
ADCピン搭載基板で利用できます。

例 : XIAO-ESP32C3

【スケッチの説明】
ADCへの入力AD値を読み取ります。

マイコンの3.3Vを可変抵抗モジュールに通します。
可変抵抗モジュールからの電圧をマイコンの指定ピンで読み出し、シリアル出力(COM)します。

【ライブラリ】
例  esp > XIAO_ESP32C3

【準備】
マイコン <-> スライド抵抗
3V3 <-> スライド抵抗 + 
GND <-> スライド抵抗 -
指定ピン <-> スライド抵抗 s 
      
【バージョン情報】
2022/10/28 : 新規
**********************************************************************/
//XIAO-C3 analogRead (12bit 0 ～ 4095)
//2, 3, 4, 5        //analogRead


#define PIN_ADC0 2     //ADC0

void setup()
{
  delay(1000);
  Serial.begin(115200);         //結果はCOMに出力

  pinMode(PIN_ADC0, INPUT);
}

void loop()
{
  long lADC0 = 0;

  lADC0 = analogRead(PIN_ADC0);

  Serial.printf("ADC0 = %4d\n", lADC0);
  delay(100); 
}

/**********************************************************************
【ライセンスについて】
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【マイコン基板】
デフォルトでI2Cが設定されている基板で利用できます。

例 : XIAO-ESP32C3

【スケッチの説明】
SSD1306 OLEDの制御をします。

【ライブラリ】
例 esp32 > XIAO_ESP32C3

【準備】
マイコン基板 <-> SSD1306
3V3 <-> VCC
GND <-> GND
SDA <-> SDA
SCL <-> SCL

【バージョン情報】
2022/11/02 : 新規
**********************************************************************/
//XIAO ESP32C3では I2C SDA(GPIO6), SCL(GPIO7)

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128                //解像度 128 x 64 で使用します。
#define SCREEN_HEIGHT 64                //SCREEN_HEIGHTは 32 に設定することができます。

#define OLED_RESET     -1               //使用しないので　-1を設定する。
#define SCREEN_ADDRESS 0x3C             //I2Cアドレスは 0x3C
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
                                        //表示制御にはAdafruit製 SSD1306を使用する。
                                        
void setup()
{
  

  if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, SCREEN_ADDRESS)) {
    for(;;);
  }

  display.clearDisplay();               //何か表示されている場合に備えて表示クリア

  display.setTextSize(2);               //フォントサイズは2(番目に小さい)
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);  //色指定はできないが必要
  display.setCursor(20, 5);            //テキストの表示開始位置
  display.print(F("TAMANEGI"));         //表示文字列
  display.setCursor(45, 25);
  display.print(F("XIAO"));
  display.setCursor(25, 45);
  display.print(F("ESP32C3"));

  display.display();                    //バッファ転送（表示)
}

void loop()
{
}

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【マイコン基板】
XIAO-ESP32C3 基板で動作します。

【スケッチの説明】
ST7735 LCDの表示制御します。
H/W SPIを使用するための方法についてサンプル記載します。

【ライブラリ】
例 esp32 > XIAO_ESP32C3

【準備】
マイコン基板 <-> ST7735
3V3           <-> VCC
GND           <-> GND
GPIO2(CS)     <-> CS
GPIO3(Reset)  <-> Reset
GPIO4(DC)     <-> AO
GPIO10(MOSI)  <-> SDA
GPIO8(SCK)    <-> SCK

【バージョン情報】
2022/11/2 : 新規
**********************************************************************/

#include <Adafruit_GFX.h> 
#include <Adafruit_ST7735.h>
#include <SPI.h>

#define TFT_CS          2  // CS
#define TFT_RST         3  // Reset 
#define TFT_DC          4  // DC
#define TFT_MOSI        10 // MOSI
#define TFT_SCK         8  // SCK

Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);

//S/W SPIはこちら。遅いが任意のピンを使用できる。
//Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(TFT_CS, TFT_DC, TFT_MOSI, TFT_SCK, TFT_RST);

void setup(void) 
{
//  SPI.begin(TFT_SCK, -1, TFT_MOSI, TFT_CS);   //H/W SPIを使用する場合こちらでピン番号を指定する。
                                              //S/W SPIで使用する場合はコメントアウトする。
  

  tft.initR(INITR_BLACKTAB);                  //Init ST7735S初期化
  
  tft.fillScreen(ST77XX_BLACK);               //背景の塗りつぶし

  //テキスト表示
  tft.setRotation(3);                         //画面回転
  tft.setTextSize(3);                         //サイズ

  tft.setCursor(0, 20);                      //カーソル位置                      
  tft.setTextColor(ST77XX_RED);              //赤
  tft.printf("TAMANEGI\n");

  tft.setTextColor(ST77XX_GREEN);            //緑
  tft.printf("TAMANEGI\n");

  tft.setTextColor(ST77XX_BLUE);             //青
  tft.printf("TAMANEGI\n");

  tft.setTextColor(ST77XX_YELLOW);           //黄
  tft.printf("TAMANEGI\n");
}

void loop()
{
}

/**********************************************************************
【ライセンスについて】
Copyright(c) 2022 by tamanegi
Released under the MIT license
'http://tamanegi.digick.jp/about-licence/

【マイコン基板】
XIAO-ESP32 C3

【スケッチの説明】
BLE UART通信します。

UARTから読み取ったデータをBLEクライアントに送信します。
BLEクライアントから読み取ったデータはUARTに送信します。

参考
ファイル > スケッチ例 > ESP32 BLE Arduino > BLE_uart
を送信、受信できるように修正しています。

【ライブラリ】
esp32 > ESPC3 Dev Module

【準備】
XIAO ESP32 C3  <-> FT232RL
GPIO21(TX)     <-> RX
GPIO20(RX)     <-> TX

BLEクライアントアプリが必要です。

【バージョン情報】
2023/1/16 : 新規
**********************************************************************/

#include <BLEDevice.h>
#include <BLEServer.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLE2902.h>

#define BUFFER 64

BLEServer *pServer = NULL;
BLECharacteristic * pTxCharacteristic;
bool deviceConnected = false;
bool oldDeviceConnected = false;
uint8_t txValue[BUFFER] = "";

// See the following for generating UUIDs:
// https://www.uuidgenerator.net/

#define SERVICE_UUID           "6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E" // UART service UUID
#define CHARACTERISTIC_UUID_RX "6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
#define CHARACTERISTIC_UUID_TX "6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"


class MyServerCallbacks: public BLEServerCallbacks {
    void onConnect(BLEServer* pServer) {
      deviceConnected = true;
    };

    void onDisconnect(BLEServer* pServer) {
      deviceConnected = false;
    }
};

class MyCallbacks: public BLECharacteristicCallbacks {
    void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) {
      std::string rxValue = pCharacteristic->getValue();

      if (rxValue.length() > 0) {
        Serial.println("*********");
        Serial.print("Received Value: ");
        for (int i = 0; i < rxValue.length(); i++)
          Serial.print(rxValue[i]);

        Serial.println();
        Serial.println("*********");
      }
    }
};


void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // Create the BLE Device
  BLEDevice::init("BLE UART");

  // Create the BLE Server
  pServer = BLEDevice::createServer();
  pServer->setCallbacks(new MyServerCallbacks());

  // Create the BLE Service
  BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);

  // Create a BLE Characteristic
  pTxCharacteristic = pService->createCharacteristic(
										CHARACTERISTIC_UUID_TX,
										BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY
									);
                      
  pTxCharacteristic->addDescriptor(new BLE2902());

  BLECharacteristic * pRxCharacteristic = pService->createCharacteristic(
											 CHARACTERISTIC_UUID_RX,
											BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE
										);

  pRxCharacteristic->setCallbacks(new MyCallbacks());

  // Start the service
  pService->start();

  // Start advertising
  pServer->getAdvertising()->start();
  Serial.println("Waiting a client connection to notify...");
}

void loop() {

  //以下修正箇所　COMからデータを読み取り、BLEに送信
  if (deviceConnected == true)
  {
    if(Serial.available() != 0)
    {
      size_t bufSize = Serial.read(txValue, Serial.available());
      pTxCharacteristic->setValue(txValue, bufSize);
      pTxCharacteristic->notify();
    }

		delay(10); // bluetooth stack will go into congestion, if too many packets are sent
	}
  //ここまで

    // disconnecting
    if (!deviceConnected && oldDeviceConnected) {
        delay(500); // give the bluetooth stack the chance to get things ready
        pServer->startAdvertising(); // restart advertising
        Serial.println("start advertising");
        oldDeviceConnected = deviceConnected;
    }
    // connecting
    if (deviceConnected && !oldDeviceConnected) {
		// do stuff here on connecting
        oldDeviceConnected = deviceConnected;
    }
}