Raspberry Pi Picoで赤外線アレイセンサを使ってみた(AMG8833)

 /**********************************************************************
【ライセンスについて】
Copyright(c) 2022 by tamanegi
Released under the MIT license
'http://tamanegi.digick.jp/about-licence/

【マイコン基板】
Raspberry Pi Pico

【スケッチの説明】
AMG8833 から読み取った温度アレイ情報をWS2812(8x8 Matrix)に表示します。
温度ごとに表現する色はスケッチの後半で設定しています。

【ライブラリ】
Raspberry Pi Pico / RP2040 > Generic RP2040

Adafruit AMG88xx Library by Adafruit Ver 1.3.2
Adafruit NeoPixel by Adafruit 1.11.0

【準備】
Raspberry Pi Pico <-> AMG8833
3V3             <-> VIN
GND             <-> GND
GPIO0(I2C0 SDA) <-> SDA
GPIO1(I2C0 SCL) <-> SCL

Raspberry Pi Pico <-> WS2812
VBUS(5V)         <-> +5V 
GND             <-> GND
GPIO3           <-> DIN

【バージョン情報】
2023/10/14 : 新規
**********************************************************************/

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_AMG88xx.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>

#define PIN_SDA_AMG8833 (0)   //AMG8833用I2Cピン
#define PIN_SCL_AMG8833 (1)

#define PIN_DIN_WS2812  (2)   // NeoPixel DINピン
#define WS2812_COUNT (8 * 8)  // 連結数
#define BRIGHTNESS (28)       // 輝度

Adafruit_NeoPixel pixels(WS2812_COUNT, PIN_DIN_WS2812, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

Adafruit_AMG88xx amg;

float TempArray[AMG88xx_PIXEL_ARRAY_SIZE];
unsigned long ConvertTEMP2Palette(float Temp);

void setup()
{

  //AMG8833通信用I2C
  Wire.setSDA(0);
  Wire.setSCL(1);

  //シリアル出力
  Serial.begin(115200);
  Serial.println(F("AMG88xx pixels"));

  //WS2812
  pixels.begin();
  
  bool status;
    
  // default settings
  status = amg.begin();
  if (!status) 
  {
      Serial.println("Could not find a valid AMG88xx sensor, check wiring!");
      while (1);
  }
}

void loop()
{ 
    amg.readPixels(TempArray);         //温度情報読み取り

    Serial.println("");
    for(int i=1; i<=AMG88xx_PIXEL_ARRAY_SIZE; i++)
    {
      Serial.printf("%2.2f, ", TempArray[i-1]);
      if( i%8 == 0 ) Serial.println();
    }
    Serial.println("");

    for(int i=1; i<=AMG88xx_PIXEL_ARRAY_SIZE; i++)
    {
      pixels.setPixelColor(i - 1, ConvertTEMP2Palette(TempArray[i - 1]));
    }
    pixels.show();
    delay(100);
}

//温度に対する色(パレット情報)を返す
//Temp : 温度
//戻り値 : WS2812パレット情報
unsigned long ConvertTEMP2Palette(float Temp)
{
  //このサンプルでは、20℃から2℃温度が上昇するごとに色を変化させています。
  unsigned long retPalette = 0;
  if(Temp < 20)
  {
    retPalette = pixels.Color(0, 0, 10);
  }
  else if(Temp < 22)
  {
    retPalette = pixels.Color(0, 0, 40);
  }
  else if(Temp < 24)
  {
    retPalette = pixels.Color(0, 20, 40);
  }
  else if(Temp < 26)
  {
    retPalette = pixels.Color(0, 40, 20);
  }
  else if(Temp < 28)
  {
    retPalette = pixels.Color(0, 40, 0);
  }
  else if(Temp < 30)
  {
    retPalette = pixels.Color(20, 40, 0);
  }
  else if(Temp < 32)
  {
    retPalette = pixels.Color(40, 0, 0);
  }
  else
  {
    retPalette = pixels.Color(40, 0, 20);
  }

  return retPalette;
}