Arduino環境でロジックレベルコンバータを使う

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【ライセンスについて】
Copyright(c) 2022 by tamanegi
Released under the MIT license
'http://tamanegi.digick.jp/about-licence/

【マイコン基板】
Arduino Nano

【スケッチの説明】
◆◆本スケッチはマスター側です。◆◆
マイコン基板同士でI2C通信を行うためのマスター側です。
COMから読み取った文字をI2Cスレーブ側に送信します。
I2Cスレーブ側からの返答を読み取り、COMに送信します。

【ライブラリ】
Arduino AVR Board > Arduino Nano

【準備】
このスケッチのI2C通信相手はRaspberry Pi Picoを前提としています。
異なるロジックレベルの通信を行うためのロジックレベル変換モジュールを使用します。

ArduinoNano <-> LogicLV変換モジュール <-> Raspberry Pi Pico
5V          <-> HV, LV               <-> 3V3
GND         <-> GND, GND             <-> GND
A4(I2C SDA) <-> HV1, LV1             <-> GPIO0(I2C0 SDA)
A5(I2C SCL) <-> HV2, LV2             <-> GPIO1(I2C0 SCL)

【バージョン情報】
2023/6/15 : 新規
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#include "Wire.h"

#define I2C_ADDR  0x01            //スレーブ側に指定するI2Cアドレス

uint32_t i = 0;

void setup() 
{

  Serial.begin(115200);           //パソコン側からの読み取りと書き込みに使用します。

  Wire.begin();
}

void loop() 
{
  char buf_com = 0;
  char buf_i2c = 0;

  //パソコンからの受信処理
  if(Serial.available() == true)
  {
    buf_com = Serial.read();

    //I2Cスレーブへのデータ送信処理
    Wire.beginTransmission(I2C_ADDR);
    Wire.write(buf_com);
    if(Wire.endTransmission(true) != 0)
    {
      Serial.println("送信エラー");            //0 = 成功 / else = エラーとします
    }
    else
    {
      //スレーブへのデータ送信が成功したら、スレーブからの返答を要求する。
      //少し乱暴な書き方ですが、本件は1byte送信,1byte受信で行っています。
      if(Wire.requestFrom(I2C_ADDR, I2C_ADDR) != 0)
      {
        buf_i2c = Wire.read();
      }

      //パソコンへスレーブから読み取ったデータを送信する。
      if(Serial.availableForWrite())
      {
        Serial.write(buf_i2c);
      }
    }
  }  
}

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【ライセンスについて】
Copyright(c) 2022 by tamanegi
Released under the MIT license
'http://tamanegi.digick.jp/about-licence/

【マイコン基板】
Raspberry Pi Pico

【スケッチの説明】
◆◆本スケッチはスレーブ側です。◆◆
マイコン基板同士でI2C通信を行うためのスレーブ側です。
I2Cマスターから読み取った文字がASC英文字大文字と小文字を変換し、I2Cマスターへ送信します。

【ライブラリ】
Raspberry Pi Pico/RP2040 > Raspberry Pi Pico

【準備】
このスケッチのI2C通信相手はArduino Nanoを前提としています。
異なるロジックレベルの通信を行うためのロジックレベル変換モジュールを使用します。

ArduinoNano <-> LogicLV変換モジュール <-> Raspberry Pi Pico
5V          <-> HV, LV               <-> 3V3
GND         <-> GND, GND             <-> GND
A4(I2C SDA) <-> HV1, LV1             <-> GPIO0(I2C0 SDA)
A5(I2C SCL) <-> HV2, LV2             <-> GPIO1(I2C0 SCL)

【バージョン情報】
2023/6/15 : 新規
**********************************************************************/

#include "Wire.h"

#define I2C_ADDR  0x01            //スレーブ側に指定するI2Cアドレス
#define I2C_SDA   0               //SDAにはGP0を使用する
#define I2C_SCL   1               //SCLにはGP1を使用する

char gbuf = 0;                     //

//マスターから要求があれば返答する。
void onRequest()
{
  Wire.write(gbuf);
}

//マスターからデータ送られてくると読み取りをする。
//ASCコード上英文字であれば、大文字と小文字を入れ替えて保管する。
void onReceive(int len)
{
  while(Wire.available()){
    gbuf = Wire.read();

    //ASCコード上で、0b1000 0000ビットが0の時、0b0111 0000 のいずれかが 1なら英文字（正確ではありません。)
    if(((gbuf & 0x80) != 0x80) && ((gbuf & 0x40) == 0x40))
    {
      //ASCコード上で 0b0010 0000 のビットを反転させることで、大文字と小文字を入れ替える。
      gbuf = gbuf ^ 0x20;
    }
  }
}

void setup()
{
  //I2Cスレーブの設定
  Wire.setSDA(I2C_SDA);             //通信に使用するI2Cアドレスピンを指定する
  Wire.setSCL(I2C_SCL);
  Wire.onReceive(onReceive);        //マスターからデータを受信したときに呼び出される関数の登録
  Wire.onRequest(onRequest);        //マスターからデータを要求されたときに呼び出される関数の登録
  Wire.begin(I2C_ADDR);             //通信開始
}

void loop()
{
}