Arduino環境でモーションセンサ(HC-SR501)を使う

動いたものに反応するモーションセンサーを使ってみます。

今回紹介するもの

モーションセンサ (HC-SR501)

特徴

モーションセンサーの前を通過したり、動きの変化があることを検知します。

電源電圧	4.5 ～ 20V
出力(Echo)	3.3V
検出範囲	<100°
検出距離	3 ～ 7ｍ
検出時間	0.5 ～ 200秒 (ポテンショメータで設定）

ピン配置

外観

側面には被検出体のセンサー距離と検出後の信号出力時間を調整するポテンショが付いています。
調整量については記事の後半で記載します。

使用感

駐輪場などで暗くなってから人が出入りするとライトを点灯する防犯灯などで見かけます。
最近ではダイソーにも防犯灯と販売されているので、分解して入手することもできます。

電子工作ではESPなどの無線系と連携させて夜間に不審者の検知をするとスマホに通知をしたり、撮影させるなど防犯としても役立ちそうです。

今回マイコンを使用しない場合の記載します。
夜間の防犯照明くらいならマイコンを使用しなくても作れてしまいます。

マイコンを使用した場合の使い方は編集中なので後日掲載します。

音の検出で信号を出力するセンサーの記事

準備

使うもの

画像	名称、型番	用途
	モーションセンサ HC-SR501	対象物の動きの変化を検知します。
	Raspberry Pi Pico	モーションセンサの信号を読み取ります。 記事は後日掲載します。
	ブレッドボード	配線します
–	LED	センサー検出時に光ってもらいます。
–	抵抗	LEDの保護抵抗です。 使用するLEDに合わせて選定してください。 今回200Ωを使用します。
–	ジャンパワイヤ数本	配線します

動作

説明

モーションセンサーが検知するとLEDが点灯します。
点灯時間はポテンショメータのダイアルを調整します。

配線

電源モジュール	配線	HC-SR501	配線	LED
VCC	赤	VCC
GND	黒	GND	黒	Cathode
		OUT	黄	Anode

結果

今回信号の出力時間は最小に設定しています。
モバイルバッテリーで電源供給、LEDを高輝度に変更すると防犯照明の出来上がりです。

調査

ポテンショメータの設定

ポテンショメータの設定による信号の出力時間(左側）と検出距離(右側)を調べてみました。
ダイアル最小位置から最大位置までを目分量で５等分しています。

結果

最小時間で３秒弱、最長時間で約220秒でした。
目測で位置合わせをしているので位置の精度はいまいちですが、おおむね角度に比例した時間設定と検出距離のようです。