ESP32-PICO-D4搭載M5Stamp Pico Mateを使ってみた

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【ライセンスについて】
Copyright(c) 2022 by tamanegi
Released under the MIT license
'http://tamanegi.digick.jp/about-licence/

【マイコン基板】
全般で使用できます。

【スケッチの説明】
GPIO ピンを指定して1秒周期(500ms 点灯、500ms 消灯)の点滅を行います。

【ライブラリ】

【準備】
指定ピン - 保護抵抗(約200Ω) - LED Anode, LED Cathode - GND
抵抗値は使用するLEDにより適切な抵抗値を求めてください。

【バージョン情報】
2022/10/24 : 新規
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// M5Stamp Pico MateのdigitalWriteで設定できるピン
//  1, 3, 26, 18, 19, 21, 22, 25, 32, 33 //DigitalWrite
#define LED 26       //基板実装LED

void setup()
{
  pinMode(LED, OUTPUT);  //ピン出力設定
}

void loop()
{
  digitalWrite(LED, HIGH);
  delay(500);

  digitalWrite(LED, LOW);
  delay(500);
}

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【ライセンスについて】
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【マイコン基板】
ESP系 DAC 出力が搭載されている基板で使用できます。
ピン出力については使用されるマイコン基板のピンアサイン表などを確認してください。

例 : NODEMCU ESP32

【スケッチの説明】
DA 出力と、PWM出力でのフェード点灯（ゆっくり点灯）とフェード消灯（ゆっくり消灯）を行います。

【ライブラリ】

例 esp32 > ESP32 Dev Module

【準備】
指定ピン - 保護抵抗(約200Ω) - LED Anode, LED Cathode - GND
抵抗値は使用するLEDにより適切な抵抗値を求めてください。

PWM と DAC の2系統準備します。

【バージョン情報】
2022/10/26 : 新規
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// ESP32-WROVER-DEVのanalogWriteで設定できるピン (0 - 255)
// 15, 2, 0, 4, 5, 18, 19, 21, 3, 1, 22, 23, 13, 12, 14, 27, 26 //PWM (8bit 0 - 255)
//dacWriteで設定できるピン (0 - 255)
// 25,26  //DAC

#define DAC 25        //DA 出力は 25th pin
#define PWM 27        //PWM 出力は 27th pin

void setup()
{
  pinMode(DAC , OUTPUT);
  pinMode(PWM , OUTPUT);
}

void loop()
{
  for(int i = 0; i < 256; i ++)
  {
    analogWrite(PWM, i);
    dacWrite(DAC, i);
    delay(2);
  }

  for(int i = 0; i < 256; i ++)
  {
    analogWrite(PWM, 255 - i);
    dacWrite(DAC, 255 - i);
  delay(2);
  }
}

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【マイコン基板】
ESP系 DAC 出力が搭載されている基板で使用できます。
ピン出力については使用されるマイコン基板のピンアサイン表などを確認してください。

例 : NODEMCU ESP32

【スケッチの説明】
DA 出力で出力した電圧をADで読み取り、UARTに出力します。

【ライブラリ】

例 esp32 > ESP32 Dev Module

【準備】
指定ピン(DAC) - 指定ピン(ADC)

【バージョン情報】
2022/10/24 : 新規
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// M5Stamp Pico MateのanalogWriteで設定できるピン (0 - 255)
//  26, 36, 25, 32, 33             //AnalogRead (12bit 0 - 4095)
//dacWriteで設定できるピン (0 - 255)
// 25,26  //DAC

#define DAC 25
#define ADC 36

void setup()
{
  Serial.begin(115200);

  pinMode(DAC, OUTPUT);
  pinMode(ADC, INPUT);
}

void loop()
{
  int iADC = 0;
  //アナログ出力を、アナログ入力で読み取ります。
  //結果はCOM出力します。
  for(int i = 0; i < 256; i ++)
  {
    dacWrite(DAC, i);
    iADC = analogRead(ADC);
    Serial.printf("(DAC, ADC) = %d, %d\r\n", i, iADC);
    delay(2);
  }

  for(int i = 0; i < 256; i ++)
  {
    dacWrite(DAC, 255 - i);
    iADC = analogRead(ADC);
    Serial.printf("(DAC, ADC) = %d, %d\r\n", 255 - i, iADC);
    delay(2);
  }
}

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【マイコン基板】
デフォルトでI2Cが設定されている基板で利用できます。

例 : NODEMCU ESP32

【スケッチの説明】
SSD1306 OLEDの制御をします。

【ライブラリ】
例 esp32 > ESP32 Dev Module

【準備】
マイコン基板 <-> SSD1306
3V3 <-> VCC
GND <-> GND
SDA <-> SDA
SCL <-> SCL

【バージョン情報】
2022/10/24 : 新規
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//M5Stamp Pico Mateでは I2C SDA(21), SCL(22)

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128                //解像度 128 x 64 で使用します。
#define SCREEN_HEIGHT 64                //SCREEN_HEIGHTは 32 に設定することができます。

#define OLED_RESET     -1               //使用しないので　-1を設定する。
#define SCREEN_ADDRESS 0x3C             //I2Cアドレスは 0x3C
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
                                        //表示制御にはAdafruit製 SSD1306を使用する。
                                        
void setup()
{
  

  if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, SCREEN_ADDRESS)) {
    for(;;);
  }

  display.clearDisplay();               //何か表示されている場合に備えて表示クリア

  display.setTextSize(2);               //フォントサイズは2(番目に小さい)
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);  //色指定はできないが必要
  display.setCursor(20, 5);            //テキストの表示開始位置
  display.print(F("TAMANEGI"));         //表示文字列
  display.setCursor(25, 25);
  display.print(F("M5Stamp"));
  display.setCursor(10, 45);
  display.print(F("Pico Mate"));

  display.display();                    //バッファ転送（表示)
}

void loop()
{
}

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【マイコン基板】
M5Stamp Pico Mate 基板で動作します。

【スケッチの説明】
ST7735 LCDの表示制御します。
H/W SPIを使用するための方法についてサンプル記載します。

【ライブラリ】
例 esp32 > ESP32 Dev Module

【準備】
マイコン基板 <-> ST7735
3V3           <-> VCC
GND           <-> GND
GPIO19(CS)    <-> CS
GPIO22(Reset) <-> Reset
GPIO21(DC)    <-> AO
GPIO26(MOSI)  <-> SDA
GPIO18(SCK)   <-> SCK

【バージョン情報】
2022/10/24 : 新規
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#include <Adafruit_GFX.h> 
#include <Adafruit_ST7735.h>
#include <SPI.h>

#define TFT_CS          19  // CS
#define TFT_RST         22  // Reset 
#define TFT_DC          21  // DC
#define TFT_MOSI        26  // MOSI
#define TFT_SCK         18  // SCK

Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);

//S/W SPIはこちら。遅いが任意のピンを使用できる。
//Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(TFT_CS, TFT_DC, TFT_MOSI, TFT_SCK, TFT_RST);

void setup(void) 
{
  SPI.begin(TFT_SCK, -1, TFT_MOSI, TFT_CS);   //H/W SPIを使用する場合こちらでピン番号を指定する。
                                              //S/W SPIで使用する場合はコメントアウトする。
  

  tft.initR(INITR_BLACKTAB);                  //Init ST7735S初期化
  
  tft.fillScreen(ST77XX_BLACK);               //背景の塗りつぶし

  //テキスト表示
  tft.setRotation(3);                         //画面回転
  tft.setTextSize(3);                         //サイズ

  tft.setCursor(0, 20);                      //カーソル位置                      
  tft.setTextColor(ST77XX_RED);              //赤
  tft.printf("TAMANEGI\n");

  tft.setTextColor(ST77XX_GREEN);            //緑
  tft.printf("TAMANEGI\n");

  tft.setTextColor(ST77XX_BLUE);             //青
  tft.printf("TAMANEGI\n");

  tft.setTextColor(ST77XX_YELLOW);           //黄
  tft.printf("TAMANEGI\n");
}

void loop()
{
}

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【ライセンスについて】
Copyright(c) 2022 by tamanegi
Released under the MIT license
'http://tamanegi.digick.jp/about-licence/

【スケッチの説明】
M5Stamp Pico Mate の実装WS2812を制御します。

WS2812を点灯させます。
1秒間隔で、赤->緑->黄->青->紫->水->白　の順で点灯させます。

【ライブラリ】
Adafruit NeoPixel by Adafruit 1.10.6

【準備】


【バージョン情報】
2022/8/9 : 新規
2022/10/23 : YD-RP2040 実装WS2812 のサンプルプログラムを GP27にピン番号を変更
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#include <Adafruit_NeoPixel.h>

#define DIN_PIN 27            // NeoPixel　の出力ピン番号はGP27
#define LED_COUNT 1           // LEDの連結数
#define WAIT_MS 1000          // 次の点灯までのウエイト
#define BRIGHTNESS 128        // 輝度
Adafruit_NeoPixel pixels(LED_COUNT, DIN_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup()
{
  pixels.begin();             //NeoPixel制御開始
}

void loop()
{
  pixels.clear();
  
  //pixels.Color(Red, Green, Blue)で、パレット情報を作成する。
  //赤点灯
  pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(BRIGHTNESS, 0, 0));
  pixels.show();
  delay(WAIT_MS);

  //緑点灯
  pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, BRIGHTNESS, 0));
  pixels.show();
  delay(WAIT_MS);

  //赤　＋　緑　で　黄点灯
  pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(BRIGHTNESS, BRIGHTNESS, 0));
  pixels.show();
  delay(WAIT_MS);

  //青点灯
  pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, 0, BRIGHTNESS));
  pixels.show();
  delay(WAIT_MS);

  //赤　＋　青　で　紫点灯
  pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(BRIGHTNESS, 0, BRIGHTNESS));
  pixels.show();
  delay(WAIT_MS);

  //緑　＋　青　で　水点灯
  pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, BRIGHTNESS, BRIGHTNESS));
  pixels.show();
  delay(WAIT_MS);

  //赤　＋　緑　＋　青　で　白点灯
  pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(BRIGHTNESS, BRIGHTNESS, BRIGHTNESS));
  pixels.show();
  delay(WAIT_MS);
}