Arduino環境でSeeed XIAO BLE nRF52840 / Sense を使う

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【ライセンスについて】
Copyright(c) 2022 by tamanegi
Released under the MIT license
'http://tamanegi.digick.jp/about-licence/

【マイコン基板】
XIAO nRF52840 (Sense)で利用できます。

【スケッチの説明】
プルダウンしたピンの状態がHighならLEDを点灯、LowならLEDを消灯させます。

【ライブラリ】
Seeed nRF52 Boards > Seeed XIAO nRF52840 (Sense)

【準備】
GPIO10  -> 保護抵抗(約200Ω) -> LED -> GND
3.3V -> GPIO9

保護抵抗は目安です。使用されるLEDの適値を求めてください。

【バージョン情報】
2022/11/23 : 新規
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#define LED 10       //LED
#define BUTTON 9     //タクトスイッチ

void setup()
{
  pinMode(LED, OUTPUT);               //ピン出力設定
  pinMode(BUTTON, INPUT_PULLDOWN);    //プルダウンで入力
}

void loop()
{
  int iStat = digitalRead(BUTTON);
  digitalWrite(LED, iStat);           //ボタンの状態をLEDに出力
}

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【ライセンスについて】
Copyright(c) 2022 by tamanegi
Released under the MIT license
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【マイコン基板】
XIAO nRF52840 (Sense)で利用できます。

【スケッチの説明】
 PWMでLEDをゆっくり点灯しゆっくり消灯します。

【ライブラリ】
Seeed nRF52 Boards > Seeed XIAO nRF52840 (Sense)

【準備】
GPIO10  -> 保護抵抗(約200Ω) -> LED -> GND

【バージョン情報】
2022/11/24 : 新規
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#define PWM 10

void setup()
{
  pinMode(PWM , OUTPUT);
}

void loop()
{
  for(int i = 0; i < 256; i ++)
  {
    analogWrite(PWM, i);
    delay(2);
  }

  for(int i = 0; i < 256; i ++)
  {
    analogWrite(PWM, 255 - i);
    delay(2);
  }
}

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【ライセンスについて】
Copyright(c) 2022 by tamanegi
Released under the MIT license
'http://tamanegi.digick.jp/about-licence/

【マイコン基板】
XIAO nRF25840 (Sense) 基板で利用できます。

【スケッチの説明】
SSD1306 OLEDの制御をします。

【ライブラリ】
Seeed nRF25 Boards > Seeed nRF258240
Adafruit SSD1306 by Adafruit
Adafruit GFX Library by Adafruit

【準備】
マイコン基板 <-> SSD1306
3V3         <-> VCC
GND         <-> GND
GPIO4(SDA)  <-> SDA
GPIO5(SCL)  <-> SCL

【バージョン情報】
2022/11/22 : 新規
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#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128                //解像度 128 x 64 で使用します。
#define SCREEN_HEIGHT 64                //SCREEN_HEIGHTは 32 に設定することができます。

#define OLED_RESET     -1               //使用しないので　-1を設定する。
#define SCREEN_ADDRESS 0x3C             //I2Cアドレスは 0x3C
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
                                        //表示制御にはAdafruit製 SSD1306を使用する。
                                        
void setup()
{
  

  if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, SCREEN_ADDRESS)) {
    for(;;);
  }

  display.clearDisplay();               //何か表示されている場合に備えて表示クリア

  display.setTextSize(2);               //フォントサイズは2(番目に小さい)
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);  //色指定はできないが必要
  display.setCursor(20, 5);            //テキストの表示開始位置
  display.print(F("TAMANEGI"));         //表示文字列
  display.setCursor(45, 25);
  display.print(F("XIAO"));
  display.setCursor(20, 45);
  display.print(F("nRF25840"));

  display.display();                    //バッファ転送（表示)
}

void loop()
{
}

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【ライセンスについて】
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【マイコン基板】
Seeed XIAO nRF52840 (Sense) 基板で利用できます。

【スケッチの説明】
ST7735 LCDの表示制御します。
H/W SPIを使用するための方法についてサンプル記載します。

【ライブラリ】
Seeed nRF52 Boards > Seeed XIAO nRF52840 (Sense)

【準備】
マイコン基板 <-> ST7735
3V3           <-> VCC
GND           <-> GND
GPIO0(CS)     <-> CS
GPIO1(Reset)  <-> Reset
GPIO2(DC)     <-> AO
GPIO10(MOSI)  <-> SDA
GPIO8(SCK)    <-> SCK

【バージョン情報】
2022/11/21 : 新規
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#include <Adafruit_GFX.h> 
#include <Adafruit_ST7735.h>
#include <SPI.h>

#define TFT_CS          0  // CS
#define TFT_RST         1  // Reset 
#define TFT_DC          2  // DC
#define TFT_MOSI        10  // MOSI
#define TFT_SCK         8  // SCK


Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);

void setup(void) 
{
  tft.initR(INITR_BLACKTAB);                  //Init ST7735S初期化
  
  tft.fillScreen(ST77XX_BLACK);               //背景の塗りつぶし

  //テキスト表示
  tft.setRotation(3);                         //画面回転
  tft.setTextSize(3);                         //サイズ

  tft.setCursor(0, 20);                      //カーソル位置                      
  tft.setTextColor(ST77XX_RED);              //赤
  tft.printf("TAMANEGI\n");

  tft.setTextColor(ST77XX_GREEN);            //緑
  tft.printf("TAMANEGI\n");

  tft.setTextColor(ST77XX_BLUE);             //青
  tft.printf("TAMANEGI\n");

  tft.setTextColor(ST77XX_YELLOW);           //黄
  tft.printf("TAMANEGI\n");
}

void loop()
{
}

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【ライセンスについて】
Copyright(c) 2022 by たまねぎ
Released under the MIT license
'http://tamanegi.digick.jp/about-licence/

【スケッチの説明】
XIAO nRF25840 または、 XIAO nRF25840 senseで使用できます。

BLEマウスとして動作します。
ペアリング後、ボタンを押下することでマウスカーソルの動作を移動します。

【準備】
スケッチ書き込み後は、スマートホン、タブレット、ノートPC、またはBluetoothレシーバとペアリングをしてください。

XIAO nRF25840(XIAO nRF25840 sense) - タクトボタン
3.3V - ボタン青の入力側端子
GND  - ボタン青の出力側端子
3.3V - ボタン黒の入力側端子
GND  - ボタン黒の出力側端子

【バージョン情報】
2022/8/21 : 新規
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#include <bluefruit.h>

BLEDis bledis;
BLEHidAdafruit blehid;

#define BLUEBUTTON 0                  //青いボタンはGPIO 0を使う
#define BLACKBUTTON 1                 //黒いボタンはGPIO 1を使う
#define MOUSECOUNT 5                  //5カウントずつ移動
void setup() 
{

  pinMode(BLUEBUTTON, INPUT_PULLDOWN);
  pinMode(BLACKBUTTON, INPUT_PULLDOWN);

  Bluefruit.begin();
  // HID Device can have a min connection interval of 9*1.25 = 11.25 ms
  Bluefruit.Periph.setConnInterval(9, 16); // min = 9*1.25=11.25 ms, max = 16*1.25=20ms
  Bluefruit.setTxPower(4);    // Check bluefruit.h for supported values

  // Configure and Start Device Information Service
  bledis.setManufacturer("Adafruit Industries");
  bledis.setModel("Bluefruit Feather 52");
  bledis.begin();

  // BLE HID
  blehid.begin();

  // Set up and start advertising
  startAdv();
}

void startAdv(void)
{  
  // Advertising packet
  Bluefruit.Advertising.addFlags(BLE_GAP_ADV_FLAGS_LE_ONLY_GENERAL_DISC_MODE);
  Bluefruit.Advertising.addTxPower();
  Bluefruit.Advertising.addAppearance(BLE_APPEARANCE_HID_MOUSE);
  
  // Include BLE HID service
  Bluefruit.Advertising.addService(blehid);

  // There is enough room for 'Name' in the advertising packet
  Bluefruit.Advertising.addName();
  
  /* Start Advertising
   * - Enable auto advertising if disconnected
   * - Interval:  fast mode = 20 ms, slow mode = 152.5 ms
   * - Timeout for fast mode is 30 seconds
   * - Start(timeout) with timeout = 0 will advertise forever (until connected)
   * 
   * For recommended advertising interval
   * https://developer.apple.com/library/content/qa/qa1931/_index.html   
   */
  Bluefruit.Advertising.restartOnDisconnect(true);
  Bluefruit.Advertising.setInterval(32, 244);    // in unit of 0.625 ms
  Bluefruit.Advertising.setFastTimeout(30);      // number of seconds in fast mode
  Bluefruit.Advertising.start(0);                // 0 = Don't stop advertising after n seconds  
}

void loop() 
{
    //青いボタンが押されていればマウスカーソルを左へ移動
  int blue = digitalRead(BLUEBUTTON);
  if (blue == HIGH)
  {
    blehid.mouseMove(MOUSECOUNT, 0);
  }

  //黒いボタンが押されていればマウスカーソルを右へ移動
  int black = digitalRead(BLACKBUTTON);
  if (black == HIGH)
  {
    blehid.mouseMove(MOUSECOUNT, 0);
  }
  blehid.mouseButtonPress( ));

}
/*
マウス制御関数参照

    blehid.mouseMove(int8_t x, int8_t y);
    動作 ： マウスカーソルの移動
    パラメータ :
     x = 水平軸(負数は左、正数は右へ移動)
     y = 垂直軸(負数は上、正数は下へ移動)
 
    blehid.mouseButtonPress(uint8_t buttons);
    動作 : マウスボタンの押下
    パラメータ : 
     buttons = 押下ボタンの種類
      MOUSE_BUTTON_LEFT     = Left button
      MOUSE_BUTTON_RIGHT    = Right button
      MOUSE_BUTTON_MIDDLE   = Middle button
      MOUSE_BUTTON_BACKWARD = Backward button
      MOUSE_BUTTON_FORWARD  = Forward button

    blehid.mouseButtonRelease();
    動作 : 押下状態のボタンの解放

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【ライセンスについて】
Copyright(c) 2022 by たまねぎ
Released under the MIT license
'http://tamanegi.digick.jp/about-licence/

【スケッチの説明】
XIAO nRF25840 または、 XIAO nRF25840 senseで使用できます。

BLEマウスとして動作します。
ペアリング後、BLEキーボードとして動作します。
ボタン青の押下するごとに　"tamanegi"を一文字ずつ入力します。
ボタン黒を押下すると"TAMANEGI"をまとめて入力します。

【準備】
スケッチ書き込み後は、スマートホン、タブレット、ノートPC、またはBluetoothレシーバとペアリングをしてください。

XIAO nRF25840(XIAO nRF25840 sense) - タクトボタン
3.3V - ボタン青の入力側端子
GND  - ボタン青の出力側端子
3.3V - ボタン黒の入力側端子
GND  - ボタン黒の出力側端子

【バージョン情報】
2022/8/21 : 新規
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#include <bluefruit.h>

BLEDis bledis;
BLEHidAdafruit blehid;

bool hasKeyPressed = false;

#define BLUEBUTTON 0                  //青いボタンはGPIO 0を使う
#define BLACKBUTTON 1                 //黒いボタンはGPIO 1を使う
const char strKey[] = "tamanegi";     //1文字ずつ出力するための文字列
const char strKey2[] = "TAMANEGI";
uint iIndexKey = 0;                   //配列の出力インデックス
uint iSizeKey = 0;                    //文字列サイズの保存

bool bButtonBlueOn = false;           //ボタン押下状態の保存
bool bButtonBlackOn = false;


void setup() 
{
  pinMode(BLUEBUTTON, INPUT_PULLDOWN);
  pinMode(BLACKBUTTON, INPUT_PULLDOWN);

  Bluefruit.begin();
  Bluefruit.setTxPower(4);    // Check bluefruit.h for supported values

  // Configure and Start Device Information Service
  bledis.setManufacturer("Adafruit Industries");
  bledis.setModel("Bluefruit Feather 52");
  bledis.begin();

  /* Start BLE HID
   * Note: Apple requires BLE device must have min connection interval >= 20m
   * ( The smaller the connection interval the faster we could send data).
   * However for HID and MIDI device, Apple could accept min connection interval 
   * up to 11.25 ms. Therefore BLEHidAdafruit::begin() will try to set the min and max
   * connection interval to 11.25  ms and 15 ms respectively for best performance.
   */
  blehid.begin();

  // Set callback for set LED from central
  blehid.setKeyboardLedCallback(set_keyboard_led);

  /* Set connection interval (min, max) to your perferred value.
   * Note: It is already set by BLEHidAdafruit::begin() to 11.25ms - 15ms
   * min = 9*1.25=11.25 ms, max = 12*1.25= 15 ms 
   */
  /* Bluefruit.Periph.setConnInterval(9, 12); */

  // Set up and start advertising
  startAdv();
}

void startAdv(void)
{  
  // Advertising packet
  Bluefruit.Advertising.addFlags(BLE_GAP_ADV_FLAGS_LE_ONLY_GENERAL_DISC_MODE);
  Bluefruit.Advertising.addTxPower();
  Bluefruit.Advertising.addAppearance(BLE_APPEARANCE_HID_KEYBOARD);
  
  // Include BLE HID service
  Bluefruit.Advertising.addService(blehid);

  // There is enough room for the dev name in the advertising packet
  Bluefruit.Advertising.addName();
  
  /* Start Advertising
   * - Enable auto advertising if disconnected
   * - Interval:  fast mode = 20 ms, slow mode = 152.5 ms
   * - Timeout for fast mode is 30 seconds
   * - Start(timeout) with timeout = 0 will advertise forever (until connected)
   * 
   * For recommended advertising interval
   * https://developer.apple.com/library/content/qa/qa1931/_index.html   
   */
  Bluefruit.Advertising.restartOnDisconnect(true);
  Bluefruit.Advertising.setInterval(32, 244);    // in unit of 0.625 ms
  Bluefruit.Advertising.setFastTimeout(30);      // number of seconds in fast mode
  Bluefruit.Advertising.start(0);                // 0 = Don't stop advertising after n seconds
}

void loop() 
{
  //青いボタンが押されたら 押されるたびに"tamanegi"を一文字ずつキーボード出力
  if(digitalRead(BLUEBUTTON) == HIGH)
  {
    delay(10);
    if(digitalRead(BLUEBUTTON) == HIGH)       //チャタリング対策
    {
      if(bButtonBlueOn == false)              //ボタンが押されていない状態から押された状態への変化を確認。キーを連発させないための処理
      {    
        bButtonBlueOn = true;                 //ボタン押下フラグOn

        blehid.keyPress(strKey[iIndexKey]);    //一文字ずつキーボード出力
        blehid.keyRelease();
        iIndexKey ++;
        if(strKey[iIndexKey] == 0x00)iIndexKey = 0;       //NULL文字を検出したら最初から
      }
    }
  }
  else 
  {
    bButtonBlueOn = false;                //ボタン押下フラグをOff
  }

  //黒いボタンが押されたら "TAMANEGI"をまとめてキーボード出力
  if(digitalRead(BLACKBUTTON) == HIGH)
  {
    delay(10);
    if(digitalRead(BLACKBUTTON) == HIGH)       //チャタリング対策
    {
      if(bButtonBlackOn == false)              //ボタンが押されていない状態から押された状態への変化を確認。キーを連発させないための処理
      {
        bButtonBlackOn = true;                 //ボタン押下フラグOn

        //まとめてキー出力
        for(int i = i; i < strlen(strKey2); i ++)
        {
          blehid.keyPress(strKey2[i]);
          blehid.keyRelease();
        }
      }
    }
  }
  else 
  {
    bButtonBlackOn = false;                //ボタン押下フラグをOff
  }
}


/**
 * Callback invoked when received Set LED from central.
 * Must be set previously with setKeyboardLedCallback()
 *
 * The LED bit map is as follows: (also defined by KEYBOARD_LED_* )
 *    Kana (4) | Compose (3) | ScrollLock (2) | CapsLock (1) | Numlock (0)
 */
void set_keyboard_led(uint16_t conn_handle, uint8_t led_bitmap)
{
  (void) conn_handle;
  
  // light up Red Led if any bits is set
  if ( led_bitmap )
  {
    ledOn( LED_RED );
  }
  else
  {
    ledOff( LED_RED );
  }
}

/*********************************************************************
 This is an example for our nRF52 based Bluefruit LE modules

 Pick one up today in the adafruit shop!

 Adafruit invests time and resources providing this open source code,
 please support Adafruit and open-source hardware by purchasing
 products from Adafruit!

 MIT license, check LICENSE for more information
 All text above, and the splash screen below must be included in
 any redistribution
*********************************************************************/
#include <bluefruit.h>
#include <Adafruit_LittleFS.h>
#include <InternalFileSystem.h>

// BLE Service
BLEDfu  bledfu;  // OTA DFU service
BLEDis  bledis;  // device information
BLEUart bleuart; // uart over ble
BLEBas  blebas;  // battery

void setup()
{
  Serial.begin(115200);

#if CFG_DEBUG
  // Blocking wait for connection when debug mode is enabled via IDE
  while ( !Serial ) yield();
#endif
  
  Serial.println("Bluefruit52 BLEUART Example");
  Serial.println("---------------------------\n");

  // Setup the BLE LED to be enabled on CONNECT
  // Note: This is actually the default behavior, but provided
  // here in case you want to control this LED manually via PIN 19
  Bluefruit.autoConnLed(true);

  // Config the peripheral connection with maximum bandwidth 
  // more SRAM required by SoftDevice
  // Note: All config***() function must be called before begin()
  Bluefruit.configPrphBandwidth(BANDWIDTH_MAX);

  Bluefruit.begin();
  Bluefruit.setTxPower(4);    // Check bluefruit.h for supported values
  //Bluefruit.setName(getMcuUniqueID()); // useful testing with multiple central connections
  Bluefruit.Periph.setConnectCallback(connect_callback);
  Bluefruit.Periph.setDisconnectCallback(disconnect_callback);

  // To be consistent OTA DFU should be added first if it exists
  bledfu.begin();

  // Configure and Start Device Information Service
  bledis.setManufacturer("Adafruit Industries");
  bledis.setModel("Bluefruit Feather52");
  bledis.begin();

  // Configure and Start BLE Uart Service
  bleuart.begin();

  // Start BLE Battery Service
  blebas.begin();
  blebas.write(100);

  // Set up and start advertising
  startAdv();

  Serial.println("Please use Adafruit's Bluefruit LE app to connect in UART mode");
  Serial.println("Once connected, enter character(s) that you wish to send");
}

void startAdv(void)
{
  // Advertising packet
  Bluefruit.Advertising.addFlags(BLE_GAP_ADV_FLAGS_LE_ONLY_GENERAL_DISC_MODE);
  Bluefruit.Advertising.addTxPower();

  // Include bleuart 128-bit uuid
  Bluefruit.Advertising.addService(bleuart);

  // Secondary Scan Response packet (optional)
  // Since there is no room for 'Name' in Advertising packet
  Bluefruit.ScanResponse.addName();
  
  /* Start Advertising
   * - Enable auto advertising if disconnected
   * - Interval:  fast mode = 20 ms, slow mode = 152.5 ms
   * - Timeout for fast mode is 30 seconds
   * - Start(timeout) with timeout = 0 will advertise forever (until connected)
   * 
   * For recommended advertising interval
   * https://developer.apple.com/library/content/qa/qa1931/_index.html   
   */
  Bluefruit.Advertising.restartOnDisconnect(true);
  Bluefruit.Advertising.setInterval(32, 244);    // in unit of 0.625 ms
  Bluefruit.Advertising.setFastTimeout(30);      // number of seconds in fast mode
  Bluefruit.Advertising.start(0);                // 0 = Don't stop advertising after n seconds  
}

void loop()
{
  // Forward data from HW Serial to BLEUART
  while (Serial.available())
  {
    // Delay to wait for enough input, since we have a limited transmission buffer
    delay(2);

    uint8_t buf[64];
    int count = Serial.readBytes(buf, sizeof(buf));
    bleuart.write( buf, count );
  }

  // Forward from BLEUART to HW Serial
  while ( bleuart.available() )
  {
    uint8_t ch;
    ch = (uint8_t) bleuart.read();
    Serial.write(ch);
  }
}

// callback invoked when central connects
void connect_callback(uint16_t conn_handle)
{
  // Get the reference to current connection
  BLEConnection* connection = Bluefruit.Connection(conn_handle);

  char central_name[32] = { 0 };
  connection->getPeerName(central_name, sizeof(central_name));

  Serial.print("Connected to ");
  Serial.println(central_name);
}

/**
 * Callback invoked when a connection is dropped
 * @param conn_handle connection where this event happens
 * @param reason is a BLE_HCI_STATUS_CODE which can be found in ble_hci.h
 */
void disconnect_callback(uint16_t conn_handle, uint8_t reason)
{
  (void) conn_handle;
  (void) reason;

  Serial.println();
  Serial.print("Disconnected, reason = 0x"); Serial.println(reason, HEX);
}