マイコン同士のBluetooth通信

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【ライセンスについて】
Copyright(c) 2022 by tamanegi
Released under the MIT license
'http://tamanegi.digick.jp/about-licence/

【スケッチの説明】
NODE MCU ESP-32S 基板で使用できます。
確認をしていませんが ESP32-WROOM 搭載基板で使用できます。

Bluetooth通信のマスターとして動作します。
スレーブのMACアドレスを調べてコンパイルしてください。

パソコンからシリアル通信で受信した文字が英文字なら大文字と小文字を入れ替えてBluetoothで
スレーブに送信します。
スレーブからBluetoothで受信した文字はそのままパソコンにシリアル通信で送信します。

【ライブラリ】
esp32 > ESP32 Dev Module


【バージョン情報】
2022/9/15 : 新規
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#include "BluetoothSerial.h"

BluetoothSerial SerialBT;
bool connected;

//相手側のMACアドレス 
//※スレーブ側のMACアドレスを設定してください。
uint8_t address[6]  = {0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD, 0xEE, 0xFF};   
void setup()
{
  Serial.begin(115200);                           //パソコンとの通信用
  SerialBT.begin("BTCOM-Transmitter", true);      //Bluetooth開始
  connected = SerialBT.connect(address);

  //接続が成功するまで待機
  if(connected) {
Serial.println("Connect OK");
  } else {
    while(!SerialBT.connected(10000)) {
Serial.println("No connect"); 
    }
  }
  
  if (SerialBT.disconnect()) {
    Serial.println("Disconnected Succesfully!");
  }

  SerialBT.connect();
}
 
void loop()
{
  char buf = 0;

  if(Serial.available() != 0)
  {
    buf = Serial.read();
    //ASCコード上で、0b1000 0000ビットが0の時、0b0111 0000 のいずれかが 1なら英文字（正確ではありません。)
    if(((buf & 0x80) != 0x80) && ((buf & 0x40) == 0x40))
    {
      //ASCコード上で 0b0010 0000 のビットを反転させることで、大文字と小文字を入れ替える。
      buf = buf ^ 0x20;
    }
    //受信側へデータを送信する。
    SerialBT.write(buf);
  }

  //<<受信側としての処理>>
  //送信側からの受信処理と、パソコンへの送信
  if(SerialBT.available() != 0)
  {
    buf = SerialBT.read();
    Serial.write(buf);
  } 
}

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【ライセンスについて】
Copyright(c) 2022 by tamanegi
Released under the MIT license
'http://tamanegi.digick.jp/about-licence/

【スケッチの説明】
NODE MCU ESP-32S 基板で使用できます。
確認をしていませんが ESP32-WROOM 搭載基板で使用できます。

Bluetooth通信のスレーブとして動作します。

パソコンからシリアル通信で受信した文字が英文字なら大文字と小文字を入れ替えてBluetoothで
スレーブに送信します。
スレーブからBluetoothで受信した文字はそのままパソコンにシリアル通信で送信します。

【ライブラリ】
esp32 > ESP32 Dev Module


【バージョン情報】
2022/9/15 : 新規
**********************************************************************/
#include "BluetoothSerial.h"
BluetoothSerial SerialBT;                 //BLEオブジェクト

void setup() 
{
  Serial.begin(115200);                   //パソコンとの通信用
  SerialBT.begin("NODEMCU BT-Receiver");  //NODEMCU BT-Receiver という名前でBLE通信開始
                                          //スマートフォンなどでBLE機器の検索をすると、この名前が表示される
}

void loop()
{
  char buf = 0;

  if(Serial.available() != 0)
  {
    buf = Serial.read();
    //ASCコード上で、0b1000 0000ビットが0の時、0b0111 0000 のいずれかが 1なら英文字（正確ではありません。)
    if(((buf & 0x80) != 0x80) && ((buf & 0x40) == 0x40))
    {
      //ASCコード上で 0b0010 0000 のビットを反転させることで、大文字と小文字を入れ替える。
      buf = buf ^ 0x20;
    }
    //受信側へデータを送信する。
    SerialBT.write(buf);
  }

  //<<受信側としての処理>>
  //送信側からの受信処理と、パソコンへの送信
  if(SerialBT.available() != 0)
  {
    buf = SerialBT.read();
    Serial.write(buf);
  } 
}