小型のRP2040搭載基板 RP2040-Tinyを入手しました。
USBコネクタが分離して書き込みアダプタになっています。
WaveShareのRP2040-Zero, RP2040-Oneとの比較をしてみます。
Arduino環境でのセットアップと、基本的な入出力、通信(UART, I2C, SPI)を使ってみます。
紹介するもの
RP204-Tiny
特徴
とても小型の基板で、WaveShareのRP2040-Zeroとピンヘッダ部の互換があります。
マイコン側基板とUSBコネクタが別体で、フレキシブルケーブルで接続してスケッチの書き込みや動作を行います。
マイコン基板単体での使用もできます。
RP2040-Tiny | |
---|---|
接続 | (書き込みアダプタ側)Type C |
MCU | RP2040 133MHz |
メモリ | SRAM 264KB Flash Memory 2MB |
GPIO | 22(表面パッド含む) 20(スルーホール) 15(サイドエッジのみ) ※1 |
ロジックレベル | 3.3V |
ADC | 4 |
UART | 2 |
I2C | 2 |
SPI | 2 |
ボタン | (書き込みアダプタ側) BOOT RESET |
LED | GPIO16(WS2812) |
ブレッドボードをピンヘッダで使用することを前提にしています。
RP2040-Zeroの記事
その他のRP2040搭載基板の記事
ピン配置
外観
RP2040搭載側には、リセットボタン、ブートボタンがありません。
電源もUSBコネクタ側からフレキシブルケーブルを中継して供給されるため、単体で動作させる場合
3.3Vまたは5Vをピンから給電する必要があります。
RP2040-Tinyと互換のある基板と外観の比較をします。
画像は左から RP2040-Tiny, RP2040-Zero, RP2040-Oneです。
本体側の基板のサイズはRP2040-TinyとRP2040-Zeroは同じです。
背面は、RP2040 Tiny(画像左)とRP2040-Zero(画像右)を比較するとわかるように背面のパッドがありません。
USBコネクタ基板を使用しないでピンに直接電源を印加して動作させました。
3.3V、5Vともに動作をしますが、3.3Vで動作させた場合5Vの出力はありません。
使ってみて
書き込みのUSBコネクタが別体になったことで、USBコネクタ分の体積が小さくなっています。
USBコネクタのついたアダプタ基板側にリセットボタンとBOOTボタンが付いているので、本体マイコンと離れた位置に配置することができます。
狭小の組み込みでUSBケーブルが届かなかったり、マイコン基板から離れた位置にリセットボタンを配置したい場合に役立ちます。
アダプタ基板を使わないで、マイコン基板に直接給電する場合は3.3Vまたは5Vを用意する必要があります。
国内外のサイトでもRP2040-Zeroを扱う店舗が多く、メーカー側もこのシリーズを増やしてきました。
全般的に入手性もよく、価格も安定的で使いやすい基板だと思います。
準備
ケーブルの接続
RP2040搭載側の基板とUSBコネクタ側の基板をFPCケーブルで接続します。
コネクタのヒンジは弱いので開閉作業は慎重に行ってください。
始めに赤まるで囲まれた黒いヒンジを起こした状態でFPCケーブルを挿入します。
ケーブルには上下があります。
画像のように青テープ側が上面にしてまっすく挿入します。
ケーブルは2mm程度入ったところで止まります。
ケーブルを挿入したらヒンジを水平になるまで下ろします。
ヒンジを下ろすときにケーブルが斜めにならないように気を付けてください。
4枚目の画像は裏側から確認した図です。
FPCケーブルの挿入が浅いと接触不良になるので画像を目安に作業します。
基板の初期化
USBコネクタボードに接続して使用することを前提に記述します。
1.RP2040 TinyのBOOT SELボタンを押しながら、USBケーブルをパソコンに接続します。
2.パソコンの画面では、RP2040 Tiny をストレージとして認識します。
3.UF2ファイルを以下のサイトからダウンロードします。
4.ダウンロードしたファイル[adafruit-circuitpython-raspberry_pi_pico-ja-7.3.0.uf2]※をストレージ認識したRP2040 Tinyにドラッグ&ドロップする。
以上の作業でRP2040 Tiny はCOM認識されます。
今回ダウンロードしたuf2ファイルは、保存しておいてください。
RP2040 Tinyを初期化したいとき(今何のファームウエアが書かれているかわからなくなったとき)には、BOOTSELボタンを押しながら再起動することで、やり直しができます。
※2022/Jun 時点ではVersion 7.3.0
ライブラリ
ボードライブラリ
Arduino IDEのボードマネージャからRP2040 Tiny用のライブラリのインストールとボードの選択をします。
追加のボードマネージャのURL | https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json |
検索 | RP2040 |
ボードライブラリ | Raspberry Pi RP2040 Boards(x.x.x)※ |
選択するボード | Raspberry Pi RP2040 Boards(x.x.x) > Generic RP2040 |
モジュールライブラリ
モジュールを使用しない場合インストールの必要はありません。
機能/モジュール | ライブラリ名 | 検索 | 確認時のバージョン |
---|---|---|---|
SSD1306 | Adafruit SSD1306 by Adafruit | SSD1306 | 2.5.1 |
ST7735 | Adafruit ST7735 and ST7789 Library by Adafruit | ST7735 | 1.9.3 |
関連 SSD1306 ST7735 | Adafruit GFX Library by Adafruit | GFX | 1.11.3 |
WS2812 | Adafruit NeoPixel Adafruit | NEOPIXEL | 1.10.5 |
基本スケッチ
タクトスイッチとLED点灯
説明
タクトスイッチを押下している間LEDは点灯します。
タクトスイッチを離すとLEDは消灯します。
配線
3.3V -> タクトボタン -> GPIO28
GPIO0 -> 保護抵抗(200Ω) -> LED -> GND
スケッチ
/**********************************************************************
【ライセンスについて】
Copyright(c) 2022 by tamanegi
Released under the MIT license
'http://tamanegi.digick.jp/about-licence/
【マイコン基板】
RP2040-Tiny
【スケッチの説明】
タクトボタンとLEDの組み合わせの動作をします。
タクトボタンはPULLDOWN設定します。(押下したらHIGH)
タクトボタンを読み取り、押下されるとLEDが点灯します。
ボタンが離されるとLEDは消灯します。
【ライブラリ】
Raspberry Pi Pico / RP2040 > Generic RP2040
【準備】
3.3V -> タクトボタン -> GPIO28
GPIO0 -> 保護抵抗(200Ω) -> LED -> GND
【バージョン情報】
2023/7/15 : 新規
**********************************************************************/
#define LED 0 //LED用 GPIO番号
#define BUTTON 28 //タクトスイッチ
void setup()
{
pinMode(LED, OUTPUT); //ピン出力設定
pinMode(BUTTON, INPUT_PULLDOWN); //プルダウンで入力
}
void loop()
{
int iStat = digitalRead(BUTTON);
digitalWrite(LED, iStat); //ボタンの状態をLEDに出力
}
結果
ボタンを押下することでLEDが点灯しました。
ボタンを離すとLEDは消灯しました。
PWM
説明
PWMを使ってLEDのフェード点灯(ゆっくり点灯させる)を行います。
基板実装LEDではPWMが使用できないので、GPIO0を使用します。
スケッチ
/**********************************************************************
【ライセンスについて】
Copyright(c) 2022 by tamanegi
Released under the MIT license
'http://tamanegi.digick.jp/about-licence/
【マイコン基板】
RP2040-Tiny
【スケッチの説明】
PWM出力でのフェード点灯(ゆっくり点灯)とフェード消灯(ゆっくり消灯)を行います。
【ライブラリ】
Raspberry Pi Pico / RP2040 > Generic RP2040
【準備】
GPIO0 -> 保護抵抗(200Ω) -> LED -> GND
【バージョン情報】
2023/7/15 : 新規
**********************************************************************/
#define PWM 0 //PWM 出力pin
void setup()
{
pinMode(PWM , OUTPUT);
}
void loop()
{
for(int i = 0; i < 256; i ++)
{
analogWrite(PWM, i);
delay(2);
}
for(int i = 0; i < 256; i ++)
{
analogWrite(PWM, 255 - i);
delay(2);
}
}
結果
実装LEDがゆっくり点灯、ゆっくり消灯しました。
ADC
説明
ADCに入力された電圧を読み取りCOMに出力します。
電圧の入力にLOLIN32 Liteを使用します。
0~255(約3.3V) まで2msごとに1ずつ上昇し、255(約3.3V)~0までを2msごとに1ずつ下降する設定を繰り返します。
配線
RP2040-Tiny | 配線 | LOLIN32 Lite |
---|---|---|
GPIO28(ADC) | 赤 | GPIO26(DAC) |
GND | 黒 | GND |
スケッチ
/**********************************************************************
【ライセンスについて】
Copyright(c) 2022 by tamanegi
Released under the MIT license
'http://tamanegi.digick.jp/about-licence/
【マイコン基板】
RP2040-Tiny
【スケッチの説明】
入力された電圧を読み取ります。
【ライブラリ】
Raspberry Pi Pico/RP2040 > Generic RP2040
【準備】
マイコン基板 <-> LOLIN32 Lite
GPIO28(ADC) <-> GPIO26(DAC)
GND <-> GND
【バージョン情報】
2023/7/15 : 新規
**********************************************************************/
#define ADC 28
void setup()
{
Serial.begin(115200);
pinMode(ADC, INPUT);
}
void loop()
{
int iADC = 0;
//外部から入力された電圧を読み取り、結果をCOMに出力します。
iADC = analogRead(ADC);
Serial.printf("(ADC) = %d\r\n", iADC);
delay(2);
}
結果
入力した電圧を読み取った結果をグラフにしました。
電圧の変化は0V -> 3.3Vまでを約500msで上昇し、3.3V -> 0Vまで約500msで下降します。
結果はRaspberryPi Pico Purple version を掲載していますが、同等の結果が得られています。
直線的な波形でノイズもほとんどありません。
電圧と読み取り値の同期はできていませんが、参考程度に入力電圧を添付します。
UART
説明
UART0から読み取ったデータをUART1に送信します。
UART1から読み取ったデータをUART0に送信します。
配線
RP2040-Tiny | 配線 | FT232RL(1) | 配線 | FT232RL(2) |
---|---|---|---|---|
GP0(UART0 TX) | 赤 | RX | ||
GP1(UART0 RX) | 青 | TX | ||
GP4(UART1 TX) | 黄 | 黄 | RX | |
GP5(UART1 RX) | 緑 | 緑 | TX |
スケッチ
/**********************************************************************
【ライセンスについて】
Copyright(c) 2022 by tamanegi
Released under the MIT license
'http://tamanegi.digick.jp/about-licence/
【マイコン基板】
RP2040-Tiny
【スケッチの説明】
UART0 と UART1の通信をします。
UART0から受信した内容をUART1へ送信します。
UART1から受信した内容をUART0へ送信します。
【ライブラリ】
Raspberry Pi Pico/RP2040 > Generic RP2040
【準備】
UARTの送受信にFT232RLを使用します。
FT232RLはUART0用と、UART1用の2個使います。それぞれを(1), (2)と識別します。
RP2040-Tiny <-> FT232RL(1)
GPIO0 (UART0 TX) <-> RX
GP1O1 (UART0 RX) <-> TX
RP2040-Tiny <-> FT232RL(2)
GPIO4 (UART1 TX) <-> RX
GPIO5 (UART1 RX) <-> TX
【バージョン情報】
2023/7/15 : 新規
**********************************************************************/
void setup()
{
//Serial は USB(COM)を使ったシリアル通信用オブジェクト
//Serial1は UART0の通信オブジェクト
//Serial2は UART1の通信オブジェクト
Serial1.setTX(0); //UART0はSerial1オブジェクトを使用します。
Serial1.setRX(1); //デフォルトではTX = 0, RX = 1
Serial2.setTX(4);
Serial2.setRX(5);
Serial1.begin(115200); //SerialオブジェクトはUART0 (COM)
Serial2.begin(115200); //Serial1オブジェクトはUART1
}
void loop()
{
if(Serial2.available() != 0) //UART1にデータがあれば、読み取った内容をUART0に送信
{
Serial1.write(Serial2.read());
}
if(Serial1.available() != 0) //UART0にデータがあれば、読み取った内容をUART1に送信
{
Serial2.write(Serial1.read());
}
}
結果
結果はTeratermを2つ起動して確認します。
1つはUART0 用で、もう一つはUART1用です。
結果は省略します。
UART0用のTeratermに入力された文字は、UART1用のTeraterm画面に表示されます。
UART1用のTeratermに入力された文字は、UART0用のTeraterm画面に表示されます。
I2C(SSD1306)
説明
I2Cを使ってSSD1306(OLED 0.96inch)モニタのサンプルを動作させます。
RP2040では、I2Cが2系統あります。
決められた中から任意のピンに信号を出力することができます。
本サンプルではピン設定の仕方と簡単な表示を行っています。
各I2C系統での設定可能なピンはサンプルを参照してください。
掲載以外の図形表示などのサンプルは以下のサンプルを参照してください。
ファイル(F) > スケッチ例 > Adafruit SSD1306 > ssd1306_128x64_i2c
配線
本サンプルはI2C0を使用します。
配線は以下の表のとおりです。
RP2040-Tiny | 配線 | SSD1306(0.96inch) |
---|---|---|
3.3V | 赤 | VCC |
GND | 黒 | GND |
GPIO1(I2C0 SCL) | 白 | SCL |
GPIO0(I2C0 SDA) | 黄 | SDA |
スケッチ
/**********************************************************************
【ライセンスについて】
Copyright(c) 2022 by tamanegi
Released under the MIT license
'http://tamanegi.digick.jp/about-licence/
【マイコン基板】
RP2040-Tiny
【スケッチの説明】
SSD1306 OLEDの制御をします。
I2Cは I2C0とI2C1のどちらのサンプルも掲載しますが、
I2C1側はコメントアウトしますので、状況に応じてコメントを外してください。
※コメント検索 [I2C1の場合]
【ライブラリ】
Raspberry Pi Pico / RP2040 > Generic RP2040
【準備】
マイコン基板 <-> SSD1306
3V3 <-> VCC
GND <-> GND
GPIO0(I2C0 SDA) <-> SDA
GPIO1(I2C0 SCL) <-> SCL
【バージョン情報】
2023/7/15 : 新規
**********************************************************************/
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define PIN_SDA 0
#define PIN_SCL 1
#define SCREEN_WIDTH 128 //解像度 128 x 64 で使用します。
#define SCREEN_HEIGHT 64 //SCREEN_HEIGHTは 32 に設定することができます。
#define OLED_RESET -1 //使用しないので -1を設定する。
#define SCREEN_ADDRESS 0x3C //I2Cアドレスは 0x3C
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET); //I2C0の場合
//Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire1, OLED_RESET); //I2C1の場合
void setup()
{
// //I2C0の場合
Wire.setSDA(PIN_SDA);
Wire.setSCL(PIN_SCL);
//I2C1の場合
// Wire1.setSDA(PIN_SDA);
// Wire1.setSCL(PIN_SCL);
if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, SCREEN_ADDRESS)) {
for(;;);
}
display.clearDisplay(); //何か表示されている場合に備えて表示クリア
display.setTextSize(2); //フォントサイズは2(番目に小さい)
display.setTextColor(SSD1306_WHITE); //色指定はできないが必要
display.setCursor(20, 0); //テキストの表示開始位置
display.print(F("TAMANEGI")); //表示文字列
display.setCursor(15, 25);
display.print(F("OLED 0.96"));
display.setCursor(25, 45);
display.print(F("SSD1306"));
display.display(); //バッファ転送(表示)
}
void loop()
{
}
結果
SSD1306のサンプルスケッチが動作しました。
SPI(ST7735)
説明
SPIを使ってST7735(LCD 1.8inch)モニタのサンプルを動作させます。
掲載以外の図形表示などのサンプルは以下のサンプルを参照してください。
ファイル(F) > スケッチ例 > Adafruit ST7735 and ST7789 Library > graphicstest
配線
本サンプルはSPI0を使用します。
配線は以下の表のとおりです。
PRP2040-TINY | 配線 | ST7735(1.8inch) |
---|---|---|
3.3V | 赤 | VCC |
3.3V | 赤 | LED |
GND | 黒 | GND |
GPIO1(SPI0 CS) | 黄 | CS |
GPIO7 | 青 | Reset |
GPIO8 | 橙 | AO(DC) |
GPIO3(SPI0 TX) | 緑 | SDA |
GPIO2(SPI0 SCK) | 紫 | SCK |
スケッチ
/**********************************************************************
【ライセンスについて】
Copyright(c) 2022 by tamanegi
Released under the MIT license
'http://tamanegi.digick.jp/about-licence/
【マイコン基板】
RP2040-Tiny
【スケッチの説明】
ST7735 LCDの制御をします。
SPIは SPI0とSPI1のどちらのサンプルも掲載しますが、
SPI1側はコメントアウトしますので、状況に応じてコメントを外してください。
※コメント検索 [SPI1の場合]
【ライブラリ】
Raspberry Pi Pico / RP2040 > Generic RP2040
Adafruit ST7735 and ST7789 Library
Adafruit GFX Library
【準備】
マイコン基板 <-> ST7735
3V3 <-> VCC
GND <-> GND
GPIO1(SPI0 CS) <-> CS
GPIO7 <-> Reset
GPIO8 <-> AO
GPIO3(SPI0 MOSI) <-> SDA
GPIO2(SPI0 SCK) <-> SCK
【バージョン情報】
2023/7/15 : 新規
**********************************************************************/
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_ST7735.h>
#include <SPI.h>
//SPIピン定義
#define TFT_CS 1 // CS
#define TFT_RST 7 // Reset
#define TFT_DC 8 // DC
#define TFT_MOSI 3 // MOSI
#define TFT_SCK 2 // SCK
//SPI0の場合
Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(&SPI, TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);
//SPI1の場合
//Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(&SPI1, TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);
void setup(void)
{
//SPI0の場合
SPI.setTX(TFT_MOSI);
SPI.setSCK(TFT_SCK);
//SPI1の場合
// SPI1.setTX(TFT_MOSI);
// SPI1.setSCK(TFT_SCK);
tft.initR(INITR_BLACKTAB); //Init ST7735S初期化
tft.fillScreen(ST77XX_BLACK); //背景の塗りつぶし
//テキスト表示
tft.setRotation(3); //画面回転
tft.setTextSize(3); //サイズ
tft.setCursor(0, 10); //カーソル位置
tft.setTextColor(ST77XX_GREEN); //緑
tft.printf("TAMANEGI\n");
tft.setCursor(0, 50); //カーソル位置
tft.setTextSize(2); //サイズ
tft.setTextColor(ST77XX_RED); //赤
tft.printf("1.8inch LCD\n");
tft.setTextColor(ST77XX_YELLOW); //黄
tft.printf("Res=128 x 160\n");
tft.setTextColor(ST77XX_BLUE); //青
tft.printf("ST7735\n");
}
void loop()
{
}
結果
ST7735のサンプルスケッチが動作しました。
RP2040を使って、ST7735 0.96inchとSDカードリーダからJPG画像を表示する記事
コメント